Los motores de barco se pueden dividir en motor principal y motor auxiliar según su función en el barco. El motor principal impulsa la hélice y el motor auxiliar impulsa el generador. Según la velocidad del motor, generalmente se divide en motor diésel de baja velocidad, motor diésel de velocidad media y motor diésel de alta velocidad. Según el ciclo de combustión del motor, se puede dividir en motores diésel de dos y cuatro tiempos. El cigüeñal de un motor diésel de dos tiempos gira una vez por ciclo de trabajo. El proceso de admisión está incluido en el proceso de escape, y la admisión también puede ayudar al escape al mismo tiempo, lo que se denomina barrido.

Cada vez que un motor diesel de cuatro tiempos completa un ciclo de trabajo, el cigüeñal gira dos vueltas y solo la carrera de expansión realiza trabajo externo en cada ciclo de trabajo.
Los motores diésel de baja velocidad tienen baja velocidad de rotación, gran diámetro de cilindro, carrera larga y gran potencia de salida. En general, se utilizan cilindros en línea, dos tiempos y estructuras de cruceta.
El vástago del pistón y la biela están conectados por una cruceta que se desliza a lo largo de la placa guía, el pistón está conectado con la biela a través de la cruceta a través del vástago del pistón, y la función de guía es asumida por la cruceta. Cuando el motor de baja velocidad se utiliza como motor principal, puede impulsar directamente la hélice y también puede invertir la rotación y reducir la caja de engranajes de reducción y otros equipos, para reducir el costo. Los principales barcos mercantes grandes utilizan motores de baja velocidad como sus motores principales.
Las marcas de motores de bajo régimen están muy concentradas. Los tres principales fabricantes de motores de baja velocidad del mundo son MAN, CSSC Winterthur (que adquirió el negocio de motores de dos tiempos de Wärtsilä) y Mitsubishi Heavy Industries de Japón.

La tecnología de control electrónico también se usa ampliamente en motores diesel marinos. En comparación con la inyección de combustible de control del árbol de levas tradicional, la inyección de combustible electrónica puede hacer que el control de combustión del motor principal sea más preciso, más eficiente, con menos carbono y puede controlar y cumplir con los estándares de emisión de manera efectiva. La mayor diferencia entre el host de control electrónico y el host tradicional es que el árbol de levas se cancela y las acciones de la bomba de combustible, la válvula de escape y la lubricación del cilindro están controladas por el sistema electrónico.
Los motores de velocidad media se utilizan generalmente como motores auxiliares para impulsar generadores; sin embargo, también se usan comúnmente como motores principales en barcos de navegación interior, barcos de navegación en alta mar, barcos de dragado de ingeniería y barcos oficiales. En este momento, debido a su alta velocidad de rotación, es necesario accionar la hélice a través de una caja reductora, o directamente con hélices de paso variable.
En los últimos años, el GNL (gas natural licuado) ha sido gradualmente reconocido por la industria como una fuente de energía limpia. Sin embargo, la infraestructura de GNL no es perfecta, la capacidad de almacenamiento del propio barco es limitada y la autonomía de crucero de los barcos que utilizan solo GNL es limitada. En este contexto, nació el motor de cuatro tiempos de combustible dual, aplicado gradualmente a los barcos.

El costo de quemar gas natural licuado es menor. Por otro lado, las reservas mundiales de gas natural son muy ricas. El motor de potencia de combustible dual puede funcionar con un solo estado de combustible y se puede convertir fácilmente entre combustibles duales. Tiene una gran flexibilidad y es propicio para que los barcos utilicen combustible tradicional para mejorar la resistencia.
Durante la operación de barcos propulsados por combustible dual, el motor principal quema principalmente GNL y se usa diesel como combustible piloto, que solo representa el 10-15% del consumo de combustible de los barcos existentes que usan motores diesel. Control en tiempo real de la cantidad de diesel piloto, la cantidad de inyección de gas natural y la cantidad de cilindros de inyección, para que el motor principal pueda lograr el menor consumo de combustible. En modo de gas, puede cumplir con los requisitos de emisión de nivel 3 de la OMI, lo que reduce considerablemente las emisiones.